Na maioria disponível pelo BR, nenhuma. Sem babás. Merda numa 540 você só faz uma vez, ou leva um baita susto e (talvez) aprende a lição, ou não conta a história depois hahahah. Nas M5 e em algumas 540i com o "Pacote Nunburging" (não sei se vinha em outro modelo de E34 esse pacote), você ganhava controle de estabilidade, tração e ajuste da rigidez dos amortecedores através de um botão no painel. Vinha também com suspensão auto-nivelante. Vários colegas de fórum tem modelos assim, alguns deram problema nessa parte, outros (acredito que) não. No caso de dar problema nisso, em geral faz-se um retrofit pra coilover ou algo similar.
Mas tem ABS. Se você considera ABS como assistência eletrônica, conta como uma hahaha