meu conselho é procurar um bom leitor... ABS em E36 pode ser desde um sensor de roda a um dos solenoides da bomba que podem dar defeito e isso um bom computador felizmente acusa (por exemplo no meu foi o inlet de fluido na bomba da roda direita com o sensor da roda esquerda)... o abs em si é ridiculo, o sensor capta apenas 2 valores 0 ou 1 em cada roda e andam todos em sincronia, a falta desta presume um bloqueio na roda que aciona a bomba do ABS, nesse caso, voce sentiria uma vibração no pedal (em alguns modelos percebe-se o funcionamento da bomba)... afora isso pode ser o modulo, nesse carro, o processamento não é feito em modulo acoplado a bomba, ela é apenas um componente hidraulico e o eletronico fica geralmente no carro, ele não é imune de defeito, embora raro, muito raro, acontece.
um abraço,
Pedro