Bom pessoal, dando continuidade fiz o teste de pista do carro...andei por mais ou menos 5 km sem voltar o erro quando, de repente, sem freiar nem nada, o erro voltou, acusando o mesmo sensor lado direito dianteiro.
Cheguei em casa e apaguei novamente o erro.
Concluo que pode até ser um problema de mau contato mas já comprei o sensor dianteiro, direito. Comprei na All Parts da marca ATE que é a mesma das pinças do meu carro. Achei o preço campeão: 260,00. Um amigo está nesse momento em Berlin e foi numa ccs ver preços. Me passou o valor de 897,90 (1 traseiro e 1 dianteiro).
Agora é esperar chegar (deve chegar amanhã pois paguei SEDEX) e continuo relatando aqui.