Boa tarde a todos!
Após um mês de testes, problema finalmente solucionado. Retirei o câmbio, troquei óleo, filtro e junta do cárter do câmbio e mandei para São Paulo, na Conversores União, o conversor de torque que foi revisado, trocado os rolamentos e retiradas as folgas.
Resumo: carro mais disposto, sem oscilações, trocas de marchas mais suaves e tudo 100%.
Meu carro tinha 144k km, nunca foi trocado o óleo e filtro, usei Pentosin ATF1 que é o mesmo da Mobil.
Espero ajudar os que estão passando pelo mesmo problema.