Caro Sergio,
Não tem segredo de desmontar o painel da porta não!!! Vc precisa remover com cuidado o simbolo do "airbag" porque tem mum parafuso atras dele(o simbolo tem duas travas , no meu carro uma esta quebrada e ja tinham colocado massa de calafetar para deixa-lo no lugar, e deu certo), e tem mais um ou dois parafusos no meio do painel, não me lembro mas já desmontei o da minha. Não se encosta sequer no dispositivo do airbag. Vc mesmo pode desmontar sem problemas, lembrando de não forçar nada.Vc tem que soltar os parafusos, desencaixar as laterais e a parte de baixo do forro, e remover o forro levantando-o pois é apenas encaixado na parte superior rente ao vidro. Mas, se não for a sua ficar desmontando coisas em casa, creio que qualquer casa de vidros ou de som podem fazer o serviço sem segredo. A maquinha do vidro tem a caraça plastica, pode ser que ela tenha partido, ou pode ser que tenha saido algo do trilho inferior, tambem tem duas peçinhas plasticas lá, mas reforço, não tem segredo, um pouco de jeito e bom-senso resolvem tudo, e talvez alguma abraçadeiras plasticas para fixar o motor que aciona o vidro caso a sua carcaça esteja quebrada....
Abraço,